ミールは６つのモジュールからできていて、10年間で６回打ち上げてつくりました。
まず1986年２月20日に中心のコアモジュール(27ｔ)が、次に1987年３月にクワント(21ｔ)が、さらに1989年11月にクワント２(20ｔ)があがりました。
さらに1990年５月にクリスタル(17ｔ)、1995年５月にスペクトル(20ｔ)、1996年４月にプリローダ(20ｔ)があがり、総重量125ｔとなりました。
ただし、ＮＡＳＡのスペースシャトルとのドッキングモジュールもあり、これを入れると７つで130ｔをこえるようです。