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地上で物を斜め上方へ投げると落ちてきます。速く投げるほど遠くへ落ちます。
もっと速くして秒速7.8kmになると、地球の丸みにそって落ちるようになり、一周することができます。
つまり人工衛星は、落ちないのではなく本当はずっと落ちつづけているのです。